編碼器的工作原理

2021-11-18

 　　1.增量式編碼器的工作原理
　　增量式編碼器是由：發(fā)光二ji管、光柵盤(pán)、接收元器件及處理整形電路組成。
　　光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光柵盤(pán)與主軸同軸，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與主軸同速旋轉(zhuǎn)，發(fā)光二ji管垂直照射光柵盤(pán)，把光柵盤(pán)圖像投射到由接收元器件和整形電路組成的接收裝置上，光柵盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化經(jīng)轉(zhuǎn)換后以相應(yīng)的脈沖信號(hào)的變化輸出。



　 　大部分使用的增量式編碼器輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o，可以判斷出旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。而Z相脈沖又叫做零位脈沖，為每轉(zhuǎn)一周輸出一個(gè)脈沖，Z相脈沖代表零位參考位，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位，專(zhuān)門(mén)用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位，

　　2.絕 對(duì)式編碼工作原理
　　絕 對(duì)式編碼器顧名思義每個(gè)位置都是絕 對(duì)位置的編碼器。
　　絕 對(duì)式編碼器的碼盤(pán)上刻畫(huà)許多道光通道刻線，每道刻線以2線。4線、8線、16線......等邊編排，編碼器在每一個(gè)位置通過(guò)讀取碼盤(pán)的刻線的明暗來(lái)獲得從20到2n-1的唯 一二進(jìn)制編碼器或者格雷碼，這就是N位絕 對(duì)值編碼器。因?yàn)榫幋a器的位置是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，他不受外界的干擾影響，即使斷電再次開(kāi)電，編碼器的位置任然是當(dāng)前位置，無(wú)需用戶再次尋找位置，大大提高了穩(wěn)定性和實(shí)用性。

　　優(yōu)點(diǎn)：位置絕 對(duì)、體積小、位數(shù)高、精度高、多種輸出接口、抗干擾性強(qiáng)，適用于各種行業(yè)
　　3.磁電式編碼器工作原理
　　磁電編碼器是一種新型的角度或者位移測(cè)量裝置，其原理是采用磁阻或者霍爾原件對(duì)變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測(cè)量，磁性材料角度或者變化引起一定電阻或者電壓的變化，通過(guò)放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大，通過(guò)單片機(jī)處理后輸出脈沖信號(hào)或者模擬量信號(hào)，達(dá)到測(cè)量目的。
　　優(yōu)點(diǎn)：具有抗震動(dòng)、耐腐蝕、抗污染、抗干擾和寬溫度等
　　應(yīng)用行業(yè)：廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、機(jī)械制造、船舶、紡織、印刷、航空航天、雷達(dá)通訊、軍工等領(lǐng)域